DRONE APLICADO NA AGRICULTURA DIGITAL

Resumo

O AUMENTO DOS CUSTOS DE INSUMOS E DA DEMANDA PELA BUSCA DA SUSTENTABILIDADE NO MEIO RURAL EXIGEM MELHORIAS NA EFICI�NCIA DO USO DE RECURSOS NA AGRICULTURA. A AGRICULTURA DE PRECIS�O (AP) PODE SER UTILIZADA PARA TOMAR DECIS�ES TEMPORAIS E ESPACIAIS DE FORMA PRECISA AUMENTANDO A EFICI�NCIA NAS APLICA��ES E UM MANEJO SUSTENT�VEL. LOGO ESTA PESQUISA TEVE COMO OBJETIVO AVALIAR ALGUMAS APLICA��ES COM O VE�CULO A�REO NÃO TRIPULADO (VANT) NA IDENTIFICA��O DE FALHAS DE PLANTIO, DE LINHAS DE PLANTIO E DA CONTAGEM DE PLANTAS DA CULTURA DE MANDIOCA. TEVE TAMB�M COMO OBJETIVO A IDENTIFICA��O DE PLANTAS DANINHAS EM UMA �REA DE PR�-PLANTIO. OS VOOS FORAM REALIZADOS ENTRE AS 10H00 E AS 14H00, PARA EVITAR EFEITOS DA SOMBRA GERADOS PELA INCLINA��O DO SOL SOBRE OS OBJETOS. UMA ALTA SOBREPOSI��O FOI ADOTADA PARA AS FOTOGRAFIAS UTILIZADAS. A ALTURA DE VOO DEFINIDA PARA TODOS OS MODELOS DE C�MERAS, FOI DE 40 METROS, J� QUE AS �REAS A SEREM SOBREVOADAS ERAM PEQUENAS. QUANTO A CONTAGEM DE PLANTAS E O MAPEAMENTO DAS LINHAS E DAS FALHAS DE PLANTIO, ELAS FORAM ELABORADAS NO QGIS 2.18, ATRAV�S DO MOSAICO GERADO PELO DRONEDEPLOY. ELAS FORAM OBTIDAS POR MEIO DAS FERRAMENTAS DE VETORIZA��O DO SOFTWARE. OS ESPA�OS FORAM CONTABILIZADOS COMO FALHAS, QUANDO TAL ESPA�O ERA O SUFICIENTE PARA ALOCAR UMA PLANTA OU MAIS. PARA O MAPEAMENTO DAS PLANTAS DANINHAS SE UTILIZOU UM �NDICE DE VEGETAÇÃO (IV) ELABORADO NO QGIS 2.18, NA QUAL SE GEROU A CLASSE DE SOLO EXPOSTO E DE PLANTAS DANINHAS EM FUN��O DA BIOMASSA. ATRAV�S DA APLICA��O DE HERBICIDA COM O MAPA DE PLANTAS DANINHAS, � POSS�VEL REALIZAR A APLICA��O � TAXA VARI�VEL A FIM DE MINIMIZAR OS CUSTOS, J� QUE ONDE SÓ POSSUI SOLO EXPOSTO A APLICA��O NÃO � EFETIVADA. AL�M DISSO, O MAPA TAMB�M PERMITE INFERIR OS LOCAIS QUE NECESSITAM DE UMA VAZ�O MAIOR EM FUN��O DA QUANTIDADE DE BIOMASSA DAS PLANTAS DANINHAS. QUANTO � IDENTIFICA��O DAS FALHAS DE PLANTIO E CONTAGEM DE PLANTAS, ELA PERMITE AUMENTAR A PRODUTIVIDADE E REALIZAR PLANEJAMENTOS DE REPLANTIO.