PROTOTIPAGEM DE ROBÔ MANIPULADOR COM CADEIA CINEMÁTICA FECHADA E TRÊS JUNTAS ROTACIONAIS.

Resumo

O avanço tecnológico tem proporcionado melhorias significativas no campo da automação industrial. Desde a década de 1950, os robôs manipuladores têm desempenhado papel crucial no progresso da indústria. Projetados para operar no espaço tridimensional (X, Y, Z), esses sistemas automatizados substituem tarefas anteriormente realizadas por humanos, aumentando a eficiência e flexibilidade dos processos de fabricação. Este estudo tem como objetivo desenvolver um protótipo de robô manipulador com cadeia cinemática fechada, composto por três juntas rotacionais (RRR), utilizando microcontrolador Arduino para controle. O projeto abrange a concepção, modelagem, simulação e construção do manipulador robótico, com capacidade para movimentação precisa no espaço tridimensional. O protótipo será avaliado quanto à sua precisão, repetibilidade e capacidade de executar tarefas específicas, inicialmente controlado por joystick e posteriormente programado para operação autônoma. Esta pesquisa visa contribuir para o avanço da robótica, especialmente em aplicações industriais e de automação.