INSERÇO DE CONTROLE NUMÉRICO COM ARDUINO NA FRESADORA ALEMAK

Abstract

A FRESADORA � UMA M�QUINA FERRAMENTA, DESTINADA � USINAGEM DE DIVERSOS MATERIAIS, NA QUAL REMOVE-SE CAVACOS POR MEIO DE UMA FERRAMENTA DE CORTE CHAMADA FRESA. A OPERA��O DE FRESAGEM CONSTA DA COMBINA��O DE MOVIMENTOS SIMULT�NEOS DA FERRAMENTA E DA PE�A A SER USINADA SIMULTANEAMENTE. A FRESADORA ALEMAK, DISPON�VEL NO LABORATÓRIO DE FABRICA��O DA UNIEVANG�LICA, � UMA M�QUINA COM COMANDO CONVENCIONAL QUE DEPENDE TOTALMENTE DA INTERVEN��O DO OPERADOR PARA DIRECIONAR OS SEUS MOVIMENTOS. O OBJETIVO DESSE PROJETO � REALIZAR UMA ADAPTA��O DA FRESADORA DO LABORATÓRIO DE FABRICA��O PARA SER CONTROLADA POR UMA PLACA ARDUINO QUE EFETUA A MOVIMENTA��O DOS 3 EIXOS DE ACORDO COM O CÓDIGO GERADO PELO SOFTWARE DE PROJETO DA PE�A. UM CONTROLE NUM�RICO COMPUTADORIZADO, DO INGLÊS COMPUTER NUMERIC CONTROL(CNC), � UM SISTEMA QUE PERMITE O CONTROLE DE M�QUINAS, SENDO UTILIZADO PRINCIPALMENTE EM TORNOS E CENTROS DE USINAGEM. PERMITE O CONTROLE SIMULT�NEO DE V�RIOS EIXOS, ATRAV�S DE UMA LISTA DE MOVIMENTOS ESCRITA NUM CÓDIGO ESPEC�FICO, CONHECIDO COMO CÓDIGO G, AONDE EST�O DESCRITOS TODOS OS MOVIMENTOS DOS EIXOS E FERRAMENTA PARA A USINAGEM DE UMA PE�A. A EXPECTATIVA COM A IMPLANTA��O DESTE � QUE A FRESADORA TENHA A OP��O DE SE TORNAR CAPAZ DE EFETUAR TRABALHOS DE USINAGEM COM TOTAL CONTROLE DE MOVIMENTOS ATRAV�S DO COMPUTADOR E OBTENDO RESPOSTAS DO MOVIMENTO ATRAV�S DOS SENSORES DE MOVIMENTOS J� CONTIDOS NA FRESADORA, PERMANECENDO AINDA COM OS COMANDOS MANUAIS, AUMENTANDO ASSIM AS POSSIBILIDADES DE USO DIDÁTICO NAS DISCIPLINAS DA �REA DE FABRICA��O.