BRA�O ROBÀ³TICO

Resumo

NO PRESENTE TRABALHO FOI APRESENTADO UM PROTÓTIPO REFERE-SE GENERICAMENTE A UM BRA�O ROBÓTICO QUE ESTÁ ADAPTADO PARA SEGURAR OBJETOS A UMA ALTURA QUE ESTEJA DENTRO DO ALCANCE DO BRA�O PROJETADO. O DISPOSITIVO COMPREENDE A UMA BASE FIXA TENDO UM BRA�O ROBÓTICO ROTATIVO ACOPLADO A BASE, O MESMO COMPREENDE COMPONENTES DE BRA�O INFERIOR, MEIO DO BRA�O E ANTEBRA�O QUE SÃO ARTICULADAMENTE LIGADOS E SELETIVAMENTE EXTENS�VEIS E RETR�TEIS ATRAV�S DA UTILIZA��O DE UM CONTROLADOR. O DESENVOLVIMENTO DESTE PROTÓTIPO TEVE COMO PRINC�PIO A CONSTRU��O DE UM BRA�O ROBÓTICO QUE SEJA CAPAZ DE PEGAR UM OBJETO DE NO M�XIMO 50 GRAMAS DO SOLO, LEVANTANDO A MESMA E SOLTANDO-O A UMA ALTURA DETERMINADA (NO M�XIMO 20 CM), E POSS�VEL APERFEI�OA-LO E TORN�-LO �GIL PARA REALIZAR OUTRAS FUN��ES.