BRAÇO ROBÓTICO E PARAFUSO DE ARQUIMEDES

Resumo

A TECNOLOGIA � UM DOS MAIORES ALIADOS NO DESENVOLVIMENTO HUMANO. DIANTE DO EXPOSTO, O SEGUINTE TRABALHO DESENVOLVE DUAS DAS MAIORES INVEN��ES DESENVOLVIDAS PELO HOMEM. UMA DELAS � O PARAFUSO DE ARQUIMEDES, CUJA ORIGEM � SITUADA POR VOLTA DO SÉCULO II A.C., QUE FINDAVA TRANSPORTAR GR�OS, L�QUIDOS E ALGUNS SÓLIDOS PARA TERRENOS ELEVADOS ATRAV�S DA ROTA��O DE UM TUBO CIL�NDRICO GIGANTESCO INCLINADO QUE POSSUI UMA ESPIRAL INTERNA, OU UM TUBO CIRCUNDANTE, NA PARTE EXTERNA. A OUTRA INVEN��O � UM BRA�O ROBÓTICO, QUE, EM TERMOS GERAIS, SURGIU NA TERCEIRA REVOLU��O INDUSTRIAL. ASSIM, O BRA�O MEC�NICO, NA INDÚSTRIA, ESTÁ EMPREGADO NA MONTAGEM, TRANSPORTE, FORMA��O E TESTES, COM UMA ENORME PRECIS�O. O OBJETIVO DO TRABALHO � O DESENVOLVIMENTO DESSAS DUAS TECNOLOGIAS, QUE EMBORA DIFERENTES OCUPARAM/OCUPAM FUN��O DE DESTAQUE NO CONTEXTO HISTÓRICO PELA SUA APLICA��O, NO CASO DO PRIMEIRO EXPOSTO, SER� DESEMPENHADO A FUN��O DE TRANSPORTAR UM LIQUIDO ENTRE DOIS RECIPIENTES �€“AMBOS ESTANDO EM DIFERENTES ALTURAS E TRANSPORTANDO O MATERIAL PARA O QUE ESTIVER MAIS ALTO-, J� O BRA�O ROBÓTICO IR� MOVER OBJETOS SÓLIDOS. ASSIM, A METODOLOGIA EMPREGADA FOI PROJETAR O PARAFUSO DE ARQUIMEDES UTILIZANDO UM CILINDRO COM UM TUBO EM ESPIRAL NA PARTE EXTERNA QUE ROTACIONA ATRAV�S DE UM MOTOR EL�TRICO E O BRA�O MEC�NICO QUE, APESAR DE USUFRUIR DE MAIOR COMPLEXIDADE NA PROGRAMA��O, FOI UTILIZADO PE�AS PR�-PROJETADAS, AMBOS CONTROLADOS PELO MICRO CONTROLADOR ARDUINO.