BRAÇO ROBOTICO E SUAS USABILIDADES NA INDUSTRIA

Resumo

O OBJETIVO DESTE ESTUDO FOI DEMONSTRAR TEORICAMENTE A USABILIDADE DO BRA�O ROBÓTICO, NAS INDÚSTRIAS E NO DIA A DIA. A CADA DIA O CONCEITO DA INDÚSTRIA 4.0 SE TORNA MAIS PRESENTE, NO NOVO CONCEITO DE INDÚSTRIA, A AUTOMA��O INDUSTRIAL SUBSTITUI INTEGRALMENTE, TAREFAS MEC�NICAS REPETITIVAS E ATIVIDADES COM GRANDE DIFICULDADE DO ACESSO HUMANO. OS BRA�OS ROBÓTICOS SÃO UTILIZADOS EM EMPRESAS AUTOMOBIL�STICAS DE LINHAS DE PRODUÇÃO MELHORANDO O PROCESSO. NESSE PROJETO TODA A PARTE ESTRUTURAL FOI FEITA COM PLACA DE ACR�LICO, � TAMB�M FORAM UTILIZADOS ARDUINO UNO R3, SHIELD, FONTE 5V 3ª, SERVOS, BARRAS DE PINOS, CABOS, CONTROLE COM FIO JUMPERS, PARAFUSO M3X30 E PORCAS. COM TUDO A PE�A CHAVE PARA ESSE ESTUDO � A PLACA ARDUINO QUE � UMA PLATAFORMA DE PROTOTIPAGEM ELETR�NICA OPEN-SOURCE QUE SE BASEIA EM HARDWARE E SOFTWARE FLEX�VEIS E F�CEIS DE USAR O ARDUINO PODE SENTIR O ESTADO DO AMBIENTE QUE O CERCA POR MEIO DA RECEP��O DE SINAIS DE SENSORES E PODE INTERAGIR COM OS SEUS ARREDORES, CONTROLANDO LUZES, MOTORES E OUTROS ATUADORES, QUE POR ELE SE DEU TODO OS COMANDOS DO BRA�O ROBÓTICO. COM ISSO O BRA�O TEM UMA GRANDE FUNCIONALIDADE COMO SE MOVIMENTAR SUA BASE EM AT� 180�º, MOVIMENTAR SEUS BRA�OS NA VERTICAL � ABRIR E FECHAR A SUA GARRA, DEVE-SE LEVAR EM CONTA DE QUE ESTE PROJETO EXIGE INSTRUMENTOS QUE PRECISAM SER ESCOLHIDOS CAUTELOSAMENTE, POIS DESTE MODO HAVER� POSSIBILIDADES MAIORES DE QUE O QUE FOI PLANEJADO, TERMINE COMO ESPERANDO, A EXPECTATIVA � DE QUE COM ESTE PROJETO, SE TENHA NO��O DE COMO SE D� O IN�CIO DE UM PROJETO ROBÓTICO, TENDO ESSAS INFORMA��ES A PRIORI, ATRAV�S DE SUA MONTAGEM, SENDO A PARTE MEC�NICA, ONDE H� TODO UM CAMINHO A SER SEGUIDO AT� QUE SE VEN�A ESSA ETAPA DE PRODUÇÃO, E INICIE UMA NOVA FASE QUE � A PROGRAMA��O DOS COMANDOS QUE SER�O APLICADOS NAS PLATAFORMAS DE SISTEMATIZA��O QUE DAR�O O RESULTADO ESPERADO AO PROJETO, INTEGRALMENTE. O OBJETIVO NÃO SE LIMITA SOMENTE NISTO, MAS TAMB�M SERVIR� DAR PARA VISIBILIDADE DESTE TRABALHO, QUE ACRESCENTAR�O � BAGAGEM DOS ESTUDANTES DESSA �REA E NÃO MENOS IMPORTANTE, TRAR� EXPERI�NCIA PARA O MERCADO DE TRABALHO.