AUTOMAÇO DO CONTROLE DE NÀVEL DE RESERVATÓRIOS INDUSTRIAIS UTILIZANDO ARDUÀNO E SENSOR DE ULTRASOM

Resumo

A CRESCENTE EVOLU��O DAS ESTRAT�GIAS DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL, RESULTA EM UMA BUSCA POR OTIMIZA��O DE CUSTOS, TEMPO DE TRABALHO E QUALIDADE TOTAL. A AUTOMA��O APARECE COMO ALTERNATIVA DE SOLU��ES R�PIDAS PARA PROBLEMAS DE IN�MEROS G�NEROS, AL�M DE PROMOVER UMA IMPORTANTE INTERA��O ENTRE HOMEM E M�QUINA. A UTILIZA��O DO ARDU�NO APONTA UMA NOVA DIRE��O NESSE CEN�RIO DE MUDAN�AS TECNOLÓGICAS, GANHANDO DESTAQUE PELA SIMPLICIDADE DE MONTAGEM, EFICI�NCIA E FACILIDADE NA BUSCA POR CÓDIGOS, TORNANDO POSS�VEL DESENVOLVER TÉCNICAS DE AUTOMA��O COM CUSTOS DE AQUISI��O BEM MENORES SE COMPARARMOS COM OS MODELOS OFERECIDOS NO MERCADO. O PROJETO VISA A ELABORA��O DE UM PROCESSO AUTOMATIZADO PARA COORDENAR O N�VEL DE L�QUIDOS, SENDO ESTE UM SISTEMA DE BAIXO CUSTO E DE F�CIL UTILIZA��O, QUE DISP�E DE BENEF�CIOS ECON�MICOS E PARA O MEIO AMBIENTE. NA CONSTRU��O DO PROTÓTIPO FORAM UTILIZADOS, UMA PLACA DE ARDU�NO MEGA 2560, UM SENSOR ULTRASS�NICO HC SR04, DUAS MINIBOMBAS, UM MODULO REL� DE 4 CANAIS, RESISTORES E FONTES. O CÓDIGO DE PROGRAMA��O � UTILIZADO PARA MANTER O FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO ELETR�NICO MICROCONTROLADO POR UM APLICATIVO COMPUTACIONAL, PARA A ELABORA��O DO CÓDIGO PRIMEIRO FOI DESENVOLVIDO UM ALGORITMO DESCRITIVO DO SISTEMA DE CONTROLE, ESTE ALGORITMO FOI IMPLANTADO NA LINGUAGEM PRÓPRIA DO ARDU�NO. A PLACA DE ARDU�NO MEGA FOI ESCOLHIDA POR POSSUIR UMA QUANTIDADE MAIOR DE PORTAS O QUE FACILITOU A IMPLEMENTA��O DO PROJETO, POIS ELA REALIZA O CONTROLE DE ENTRADA E SA�DA DE DADOS E AINDA GARANTE A EFICI�NCIA M�XIMA. PARA MEDIR O N�VEL DE �GUA DENTRO DO RESERVATÓRIO FOI UTILIZADO UM SENSOR ULTRASS�NICO, VISTO QUE ELE SERIA CAPAZ DE ATENDER AS NECESSIDADES AL�M DE POSSUIR UM BAIXO CUSTO DE AQUISI��O. ESTE SENSOR � O RESPONS�VEL POR DEFINIR OS LIMITES M�XIMOS E M�NIMOS DO RESERVATÓRIO COMUNICANDO COM O SISTEMA OS MOMENTOS DE IN�CIO E FIM DO BOMBEAMENTO. PARA REALIZAR O ABASTECIMENTO E A RETIRADA DE �GUA DO RESERVATÓRIO FORAM UTILIZADAS DUAS MINIBOMBAS, SENDO ELAS COMPONENTES QUE OBEDECEM AOS COMANDOS PR�-DEFINIDOS PELA LEITURA DO SENSOR.  PARA REPRESENTAR O SISTEMA FORAM UTILIZADOS DOIS RESERVATÓRIOS, ONDE UM SERIA A BASE DE ABASTECIMENTO E O OUTRO O DESTINO FINAL DA �GUA. NO RESERVATÓRIO FINAL EST�O DEMARCADOS OS N�VEIS M�XIMOS E M�NIMOS, O SENSOR ENCONTRA-SE INSTALADO NA PARTE SUPERIOR DO RESERVATÓRIO REALIZANDO CONSTANTEMENTE A MEDI��O DO N�VEL DE �GUA. SEMPRE QUE O SENSOR DETECTAR O N�VEL M�NIMO, A MINIBOMBA 01 SER� ACIONADA PARA REALIZAR A RETIRADA DE AGUA DO RESERVATÓRIO BASE E TRANSMITIR PARA O RESERVATÓRIO FINAL, O MESMO VAI ACONTECER QUANDO O SENSOR DETECTAR O N�VEL M�XIMO, PORÉM A MINIBOMBA 01 SER� DESATIVA E A MINIBOMBA 02 SER� ATIVADA PARA FAZER A RETIRADA DE AGUA DO RESERVATÓRIO FINAL E TRANSMITIR PARA O RESERVATÓRIO BASE. ESTE SISTEMA VAI EVITAR QUE O RESERVATÓRIO FIQUE VAZIO OU AT� MESMO O TRANSBORDAMENTO DE �GUA, FORMANDO UM CICLO ENTRE OS RESERVATÓRIOS. DE ACORDO COM OS TESTES REALIZADOS O SISTEMA DESENVOLVIDO SE APRESENTA COMO UM PROTÓTIPO POSS�VEL DE SE IMPLEMENTAR PARA APLICA��O PRATICA EM RESERVATÓRIOS REAIS.