ROBÀ´ MÀ³VEL AUTÀ´NOMO

Autores

  • Antonio Carlos Fernandes Faceg
  • Cà©sar Ramos Rodrigues Filho
  • Ivandro Josà© de Freitas Rocha

Palavras-chave:

Robô, autônomo, arduino

Resumo

A ROBÓTICA MÓVEL � UMA �REA QUE SE DESENVOLVEU BASTANTE NAS �LTIMAS D�CADAS, TRAZENDO CONSIGO O CONHECIMENTO DA CAPACIDADE DOS ROB�S MÓVEIS AUT�NOMOS NA UTILIDADE DO DIA A DIA DAS PESSOAS, INCLUSIVE EM SITUA��ES DE RISCO. ESSES TIPOS DE ROB�S PODE SER APLICADOS EM �REAS DIVERSAS COMO: DOM�STICA (E.G. ASPIRADORES DE PÓ E CORTADORES DE GRAMA ROBÓTICOS), INDUSTRIAL (E.G. TRANSPORTE AUTOMATIZADO E VE�CULOS DE CARGA AUT�NOMOS), URBANA (E.G. TRANSPORTE P�BLICO, CADEIRAS DE RODAS ROBOTIZADAS), MILITAR (E.G. SISTEMAS DE MONITORAMENTO A�REO REMOTO - VANTS, TRANSPORTE DE SUPRIMENTOS E DE ARMAMENTO EM ZONAS DE GUERRA, SISTEMAS T�TICOS E DE COMBATE) E DE SEGURANÇA E DEFESA CIVIL E MILITAR (E.G. CONTROLE E PATRULHAMENTO DE AMBIENTES, RESGATE E EXPLORA��O EM AMBIENTES HOSTIS).  HOJE J� SE TEM CONHECIMENTO DA PRESEN�A CADA VEZ MAIS FORTE DA AUTOMA��O EM INDÚSTRIAS DE TODO NICHO, INCLUSIVE AUTOMOBIL�STICO. 

O OBJETIVO DESTE TRABALHO � APRESENTAR O QUE UM ROB� MÓVEL AUT�NOMO � CAPAZ DE FAZER EM RELAÇÃO � SEGURANÇA DE DIRE��O, OBST�CULOS E NECESSIDADES VISUAIS QUANDO COLOCADO EM PROVA EM UM CIRCUITO ADAPTADO, DEMONSTRANDO A GAMA DE CAPACIDADE DO ROB� NA AUTOMA��O DE DIFERENTES PROCESSOS EMPRESARIAIS/INDUSTRIAIS EM QUE PODERIA SER APLICADO.

Publicado

2019-10-30