Braço robótico

  • Igor Dalarmelino Borges UniEvangelica
  • Gustavo Mangabeira Ribeiro
  • Erick Victor Alves Matias
  • Vitor hugo Marinho Sousa
  • Rafael Vinícius Reis
  • Vitoria Lino Horácio
  • Jorge Manoel Almacinha Costa
Palavras-chave: Braço; Robótico; Controlador.

Resumo

No presente trabalho foi apresentado um protótipo refere-se genericamente a um braço robótico que está adaptado para segurar objetos a uma altura que esteja dentro do alcance do braço projetado. O dispositivo compreende a uma base fixa tendo um braço robótico rotativo acoplado a base, o mesmo compreende componentes de braço inferior, meio do braço e antebraço que são articuladamente ligados e seletivamente extensíveis e retráteis através da utilização de um controlador. O desenvolvimento deste protótipo teve como princípio a construção de um braço robótico que seja capaz de pegar um objeto de no máximo 50 gramas do solo, levantando a mesma e soltando-o a uma altura determinada (no máximo 20 cm), e possível aperfeiçoa-lo e torná-lo ágil para realizar outras funções.

Publicado
2019-09-24