Braço robótico

Resumo

No presente trabalho foi apresentado um protótipo refere-se genericamente a um braço robótico que está adaptado para segurar objetos a uma altura que esteja dentro do alcance do braço projetado. O dispositivo compreende a uma base fixa tendo um braço robótico rotativo acoplado a base, o mesmo compreende componentes de braço inferior, meio do braço e antebraço que são articuladamente ligados e seletivamente extensíveis e retráteis através da utilização de um controlador. O desenvolvimento deste protótipo teve como princípio a construção de um braço robótico que seja capaz de pegar um objeto de no máximo 50 gramas do solo, levantando a mesma e soltando-o a uma altura determinada (no máximo 20 cm), e possível aperfeiçoa-lo e torná-lo ágil para realizar outras funções.