BRAÇO ROBÓTICO E PARAFUSO DE ARQUIMEDES

Resumo

A tecnologia é um dos maiores aliados no desenvolvimento humano. Diante do exposto, o seguinte trabalho desenvolve duas das maiores invenções desenvolvidas pelo homem. Uma delas é o Parafuso de Arquimedes, cuja origem é situada por volta do século II a.C., que findava transportar grãos, líquidos e alguns sólidos para terrenos elevados através da rotação de um tubo cilíndrico gigantesco inclinado que possui uma espiral interna, ou um tubo circundante, na parte externa. A outra invenção é um braço robótico, que, em termos gerais, surgiu na Terceira Revolução Industrial. Assim, o braço mecânico, na indústria, está empregado na montagem, transporte, formação e testes, com uma enorme precisão. O objetivo do trabalho é o desenvolvimento dessas duas tecnologias, que embora diferentes ocuparam/ocupam função de destaque no contexto histórico pela sua aplicação, no caso do primeiro exposto, será desempenhado a função de transportar um liquido entre dois recipientes –ambos estando em diferentes alturas e transportando o material para o que estiver mais alto-, já o braço robótico irá mover objetos sólidos. Assim, a metodologia empregada foi projetar o Parafuso de Arquimedes utilizando um cilindro com um tubo em espiral na parte externa que rotaciona através de um motor elétrico e o braço mecânico que, apesar de usufruir de maior complexidade na programação, foi utilizado peças pré-projetadas, ambos controlados pelo micro controlador arduino.