BRAÇO ROBOTICO E SUAS USABILIDADES NA INDUSTRIA

  • matheus moreira andrade FACEG
  • Ivandro José de Freitas Rocha
Palavras-chave: Automatização; Indústria 4.0; Arduino.

Resumo

O objetivo deste estudo foi demonstrar teoricamente a usabilidade do braço robótico, nas indústrias e no dia a dia. A cada dia o conceito da indústria 4.0 se torna mais presente, no novo conceito de indústria, a automação industrial substitui integralmente, tarefas mecânicas repetitivas e atividades com grande dificuldade do acesso humano. Os braços robóticos são utilizados em empresas automobilísticas de linhas de produção melhorando o processo. Nesse projeto toda a parte estrutural foi feita com placa de acrílico, é também foram utilizados arduino uno r3, Shield, fonte 5v 3ª, servos, barras de pinos, cabos, controle com fio jumpers, parafuso m3x30 e porcas. Com tudo a peça chave para esse estudo é a placa Arduino que é uma plataforma de prototipagem eletrônica Open-Source que se baseia em hardware e software flexíveis e fáceis de usar o Arduino pode sentir o estado do ambiente que o cerca por meio da recepção de sinais de sensores e pode interagir com os seus arredores, controlando luzes, motores e outros atuadores, que por ele se deu todo os comandos do braço robótico. Com isso o braço tem uma grande funcionalidade como se movimentar sua base em até 180º, movimentar seus braços na vertical é abrir e fechar a sua garra, deve-se levar em conta de que este projeto exige instrumentos que precisam ser escolhidos cautelosamente, pois deste modo haverá possibilidades maiores de que o que foi planejado, termine como esperando, a expectativa é de que com este projeto, se tenha noção de como se dá o início de um projeto robótico, tendo essas informações a priori, através de sua montagem, sendo a parte mecânica, onde há todo um caminho a ser seguido até que se vença essa etapa de produção, e inicie uma nova fase que é a programação dos comandos que serão aplicados nas plataformas de sistematização que darão o resultado esperado ao projeto, integralmente. O objetivo não se limita somente nisto, mas também servirá dar para visibilidade deste trabalho, que acrescentarão à bagagem dos estudantes dessa área e não menos importante, trará experiência para o mercado de trabalho.

Publicado
2019-11-04