robô móvel autônomo

  • Antonio Carlos Fernandes Faceg
  • César Ramos Rodrigues Filho
  • Ivandro José de Freitas Rocha
Palavras-chave: Robô, autônomo, arduino

Resumo

A Robótica Móvel é uma área que se desenvolveu bastante nas últimas décadas, trazendo consigo o conhecimento da capacidade dos Robôs Móveis Autônomos na utilidade do dia a dia das pessoas, inclusive em situações de risco. Esses tipos de robôs pode ser aplicados em áreas diversas como: doméstica (e.g. aspiradores de pó e cortadores de grama robóticos), industrial (e.g. transporte automatizado e veículos de carga autônomos), urbana (e.g. transporte público, cadeiras de rodas robotizadas), militar (e.g. sistemas de monitoramento aéreo remoto - VANTs, transporte de suprimentos e de armamento em zonas de guerra, sistemas táticos e de combate) e de segurança e defesa civil e militar (e.g. controle e patrulhamento de ambientes, resgate e exploração em ambientes hostis).  Hoje já se tem conhecimento da presença cada vez mais forte da automação em indústrias de todo nicho, inclusive automobilístico. 

O Objetivo deste trabalho é apresentar o que um Robô Móvel Autônomo é capaz de fazer em relação à segurança de direção, obstáculos e necessidades visuais quando colocado em prova em um circuito adaptado, demonstrando a gama de capacidade do Robô na automação de diferentes processos empresariais/industriais em que poderia ser aplicado.

Publicado
2019-10-30