Carro controlado por bluetooh com sistema de colisão

  • Gabriela Ribeiro Marques Unievangélica
  • Afonso Gustavo Barbosa Vieira
  • Dayane Vaz de Oliveira
  • Rafael Carvalho de Oliveira
  • Dionathan Vaiz

Resumo

A robótica é uma área da tecnologia que engloba a programação, a elétrica, a mecânica, a eletrônica e está presente na sociedade moderna, como no automobilismo, na indústria, na medicina e em outras diversas áreas. O presente trabalho tem como objetivo apresentar duas das diversas aplicações da robótica, o sistema anticolisão e o controle remoto de objetos, usando a plataforma Arduino por meio do projeto do carro microcontrolado, desenvolvido no centro Tecnológico da Unievangélica. Para tanto, é fixado no chassi: o Arduino UNO R3, uma protoboard, dois motores com redutores acoplados as duas rodas traseiras, um rodízio para apoio na dianteira, um suporte para pilhas AA e um conector de bateria 9v para P4. Ainda, na protoboard são conectados um módulo bluetooth HC-05, um módulo buzina Buzzer, um driver duplo ponte H, um sensor de distância ultrassónico HC-SR04 e um display lcd 16x02. As conexões elétricas e eletrônicas necessárias com ajuda de jumpers são realizadas e é compilado no Arduino o código para que o carro seja controlado por qualquer smartphone remotamente, por bluetooth. Quando um objeto é detectado, a menos de 12cm, são emitidos avisos sonoros e caso o usuário não responda imediatamente aos avisos, o carro para. Portanto, proporcionaria mais segurança aos profissionais expostos em áreas de risco, com os veículos não tripulados, drones de reconhecimento e os robôs antibomba, com a possibilidade também no trânsito com o sistema anticolisão, em casos de baixa visibilidade ou desatenção do motorista, evitando perdas de vidas em ambas as situações.

Publicado
2019-01-18
Seção
III SINACEN - Simpósio Nacional de Ciências e Engenharias